摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种工业机器人用分拣夹具,包括有:夹具外壳、夹具装置;所述夹具外壳顶部两侧上设置有侧安装结构,所述夹具外壳底部位置上设置有底出口,夹具外壳两侧上设置有侧开口,所述夹具外壳内部顶部上设置有内安装板,夹具外壳顶部上设置有顶安装板,顶安装板和内安装板上设置有孔洞,所述顶安装板顶部上安装固定有第一驱动电机,所述夹具外壳内部设置有夹具装置,夹具装置底部一侧上设置有固定夹块,夹具装置底部位置上设置有移动夹块,所述夹具装置顶部上设置有螺孔,所述第一驱动电机底部上设置有第一螺杆第一螺杆底部螺入螺孔;本实用新型提供了一种可以移动的夹具装置并且方便对夹具进行保护。
技术关键词
夹具装置
分拣夹具
外壳
安装板
夹块
侧安装结构
工业机器人技术
螺杆
限位柱
板柱
驱动块
孔洞
弧板
电机
槽体
螺栓
封板