一种自动夹持机构

本实用新型提供一种自动夹持机构包括载板、定位柱、夹持组件、传感器和气囊，其中载板上设置有一系列的安装螺孔，载板的上方连接吊装机构或机械臂，载板的中部设置贯穿的定位窗，在定位窗上安装传感器，所述夹持组件和定位柱有多个，并且夹持组件和定位柱通过安装螺孔安装在载板上，其中定位柱用于导向精准定位物料，所述气囊为环形气囊，气囊贴合安装在载板上，气囊与夹持组件位于载板同一侧。本实用新型提供的夹持机构引入了环形气囊，在夹持完成后通过气源为气囊通气，使其膨胀顶压物料上侧，形成下托上压的结构，显著增强了物料夹持状态下的稳定性，环形气囊的应用提供了额外的支撑力，使物料在整个加工或搬运过程中保持稳定。