一种一体化航电控制装置

本实用新型公开了一种一体化航电控制装置，包括主控模块、姿态检测模块、气压检测模块和电机驱动模块。主控模块包括微处理器U1。姿态检测模块包括惯性传感器U2，惯性传感器U2的12号端与微处理器U1的41号端电性连接。气压检测模块包括气压传感器U3，气压传感器U3的3号端同时与惯性传感器U2的24号端和微处理器U1的43号端电性连接，气压传感器U3的4号端同时与惯性和传感器U2的23号端和微处理器U1的42号端电性连接。本实用新型公开的一体化航电控制装置，其有益效果在于，主控模块、姿态检测模块、气压检测模块和电机驱动模块同时集成于四轴无人机的控制电路板，有效地提升四轴无人机的一体化程度，便于四轴无人机的航电控制。