一种工业机器人线缆拖链装置

本实用新型涉及拖链装置技术领域，公开了一种工业机器人线缆拖链装置，包括若干个链节，若干个所述链节相互活动套接，所述链节的内部活动套接有若干根线缆，还包括用于对所述链节之间进行拉伸的拉伸组件，所述拉伸组件设置在所述链节的两侧，通过设置的链节、线缆、连接柱、固定孔、移动板、限位槽和限位板的相互配合使用，可以达到相邻的链节进行拉伸的效果，使得通过移动连接柱对相邻的链节进行连接，相邻的线缆通过支撑孔进行旋转，并通过拉簧对移动板进行拉动，移动板只可横向移动使得拉簧只会在弹性范围内进行横向拉伸，不会发生弯曲变形的情况，避免拉簧发生疲劳断裂的情况，保证了装置的使用寿命，较为实用。