一种具有清扫头的清扫机器人

一种具有清扫头的清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，包括清扫机器人本体，清扫机器人本体的清扫头设备包括电机减速机构、清扫头、主动齿轮、从动齿轮、齿轮箱；电机减速机构、清扫头、主动齿轮、从动齿轮、齿轮箱安装在一起，清扫头设备的齿轮箱安装在清扫机器人本体的抬升机构下侧。本实用新型由于齿轮箱后下端左右侧的清扫头内侧之间的间距小于前下端中部清扫头的外径，前下端清扫头位于后下端两个清扫头前侧中部，这样能对地面进行无缝清扫，能实现更好的清洁效果；且由于只采用一套电机减速机构，减少了电机减速机构的数量相应降低了设备的成本，每个清扫头还能在清扫中喷出水雾、尽可能防止了清扫中灰尘漂浮到空气中影响空气质量。