一种黑木耳采摘机器人

本实用新型提供了一种黑木耳采摘机器人，包括黑木耳采摘机器人支架，黑木耳采摘机器人支架的后侧设置有黑木耳收集箱，黑木耳采摘机器人支架的上方设置有旋转台，黑木耳采摘主臂通过联动杆与黑木耳采摘小臂联动连接，黑木耳采摘机械爪的前段设置有黑木耳采摘筒。采用自动化的采摘方式，能够快速、准确地定位和采摘黑木耳，大大提高了采摘的速度和效率，节省了人力和时间成本。代替人工进行采摘工作，减轻了工人的劳动强度，避免了长时间弯腰、伸手等劳累的动作，有助于保护劳动者的身体健康。配备双目摄像头和红外探针，能够精确地识别黑木耳的位置和大小，实现精准采摘，减少了对黑木耳的损伤，提高了产品质量。