一种用于胸杯剪裁检测包装生产线的机器人修边机

本实用新型公开了一种用于胸杯剪裁检测包装生产线的机器人修边机，包括修边机机架，修边机机架内壁底端的一侧均固定安装有模具架，模具架顶端的两侧均滑动连接有活动块，两个活动块的顶端分别固定安装有第一杯模组和第二杯模组，修边机机架内壁的中部安装有剖开圆刀，修边机机架的一侧固定安装有刀架，本实用新型一种用于胸杯剪裁检测包装生产线的机器人修边机，通过设置修边机器人、接废料机构和废料运输带，修边机器人对胸杯进行修边加工，提高生产后胸杯穿戴的舒适度，且节省成本，每款棉杯编辑好一次修边程序，后续可重复调用，机器人修边，产品品质稳定，消除人工修边尺寸的浮动，实现无人化生产，昼夜不停机生产。