一种捞草机

本实用新型公开了一种捞草机，安装在机械臂上配合使用，其包括安装横梁，安装横梁上设置有与机械臂连接的安装座，安装横梁的下端设置有打捞草料的打捞机构，打捞机构上设置有若干L形的捞草齿，捞草齿水平排列形成草料的承载空间，打捞机构安装在驱动机构上，驱动机构驱动捞草齿进行上下摆动，且驱动机构设置在安装横梁与打捞机构之间。本方案用于安装在机械臂上，配合多自由度的机械臂使用，可有效增加捞草过程中的覆盖范围，同时，打捞机构配合驱动结构也可进行上下摆动，在打捞过程中使捞草齿上汇集更多水草，有效提升单次打捞水草的能力，增加水草打捞的效率。整个捞草机结构稳定，灵活度高，可降低人工水草打捞的成本。