一种带声纹检测系统的开关站室外巡检机器人

本申请公开了一种带声纹检测系统的开关站室外巡检机器人，属于声纹检测的技术领域；所述巡检机器人包括：自下向上依次安装的行走平台、支撑柱、双光云台以及二自由度云台；二自由度云台包括：水平旋转云台与仰俯旋转云台；仰俯旋转云台包括：仰俯装置侧板、仰俯装置安装板、第一电机、第一行星轮减速器、仰俯旋转齿轮与空心轴；两个仰俯装置侧板的一端安装有仰俯装置安装板，仰俯装置安装板外侧安装有声纹传感器；第一电机与第一行星轮减速器固定在箱体靠近仰俯装置侧板的内壁上，空心轴的两端分别安装在两个仰俯装置侧板的内侧，箱体的内部设置有水平旋转云台；本申请设计的二自由度云台可以实现声纹传感器多角度的、及时的检测局部放电。