一种船舶系泊辅助结构及港作拖轮

本实用新型涉及一种船舶系泊辅助结构及港作拖轮，船舶系泊辅助结构包括磁吸盘和机械臂；磁吸盘包括多个磁吸块，多个磁吸块沿第一方向依次排成磁吸行组，多个磁吸行组沿第二方向依次排列，在第一方向上，相邻两个磁吸块之间相互铰接，在第二方向上，相邻两个磁吸块之间相互铰接；机械臂的一端与磁吸盘连接，机械臂的另一端用于与拖船连接；机械臂包括多个依次铰接的臂段，相邻两个臂段之间设有伸缩驱动件，用于改变相邻两个臂段之间的夹角。与现有技术相比，本实用新型能够根据停泊的情况控制磁吸盘与船舶的连接位置，根据船舶的曲面外壳调整磁吸盘的形状，便于拖船对船舶停泊进行辅助，有利于提高船舶停泊稳定性。