一种便于更换功能模块的机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于更换功能模块的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体驱动端固定连接有调节仓，所述调节仓后端内壁转动连接有传动杆并贯穿调节仓内外两侧，所述传动杆后端固定连接有转接柱，所述转接柱后端中部固定连接有横杆。本实用新型，通过卡块、滑盘、卡槽、挡板、弹簧一、牵引架的配合下，实现对套接环的限位进行解除，随后转动套接环，从而调整套接环外壁上多个通体柱的位置，进而对装具座上安装的不同工具位置进行调整，当所需工具移动到防护罩开口一侧后，再反向操作，对套接环调整后的位置进行限位，从而完成机械臂主体功能模块的切换，满足多样化的作业需求。