一种触觉传感器

本实用新型涉及触觉传感技术领域，公开了一种触觉传感器，包括柔性电路板，其上布设有压力传感单元，柔性电路板的一侧设有微处理器；压力传感单元通过柔性电路板与微处理器连接，微处理器实时处理压力传感单元的压力变化值；压力传感单元由m×n个压力传感点组成，形成压力传感器阵列；本实用新型中，通过柔性电路板、压力传感单元以及微处理器的配合使用，可感知平面XY轴方向的压力分布点坐标，以及判断压力的大小，精准判断时域内的受力点的绝对值，从而对这些数值进行有效采集和合理分析；同时通过外框、挡盖与封装硅胶层的配合使用，能够对MEMS传感器起到保护作用，有助于提高MEMS传感器的可靠性。