摘要
本申请实施例提供一种喷涂机器人及压铸机,其中喷涂机器人包括:平台,用于承载模具;机械臂,具有固定端和移动端,所述固定端转动设置于所述平台上,所述移动端位于所述平台上方;喷头,与所述移动端相连,所述喷头上设有多组喷嘴,所述喷嘴用于对位于所述平台上的所述模具进行喷涂作业;控制组件,用于控制所述喷头和所述喷嘴进行喷涂作业;集中管道,一端连接所述控制组件,所述集中管道的另一端连接所述喷头和所述喷嘴,所述集中管道的中部沿所述平台以及所述机械臂设置;其中,所述集中管道包括脱模剂管、喷雾气管以及多个控制气管。本申请实施例提供的喷涂机器人及压铸机,通过集中管道将脱模剂管、喷雾气管以及控制气管进行集中走管,大幅降低了管道的数量,整个管路更加简洁美观,也不容易发生摩擦损耗。
技术关键词
喷涂机器人
脱模剂
旋转管接头
控制组件
移动端
平台
压铸机
气管
喷雾
喷头
控制阀
管道支架
接口
多轴机械臂
管路
模具
橡胶管
系统为您推荐了相关专利信息
机械臂装置
吊装系统
吊装控制方法
承载支架
吊具装置
数据访问请求
测试环境参数
测试方法
移动电子设备
处理器
任务调度模型
测试场景
生成测试脚本
移动端
实体关系抽取模型