一种使用永磁刹车的机器人关节模组

本实用新型公开了一种使用永磁刹车的机器人关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，包括主壳体，主壳体内部设置机器人关节相关组件，主壳体上设置盖板，盖板上还转动设置输出轴，盖板上设置注油口，盖板顶部通过安装架设置密封盖，密封盖上通过第一伸缩杆设置第一插杆，盖板上通过固定块设置安装块、滑杆、滑块以及第二插杆，主壳体侧壁上还均匀设置若干与第二插杆配合使用的卡槽。本实用新型在密封盖内部设置的第一伸缩杆、第一插杆、固定架以及插孔的作用下，使得密封盖能够稳固地盖合在注油口上，有效防止了灰尘、水分等外部杂质进入模组内部，从而保证了机器人关节组件的正常运行和延长了使用寿命。