一种轮足式机器人的轮胎拆卸更换结构

本实用新型涉及轮足式机器人技术领域，具体为一种轮足式机器人的轮胎拆卸更换结构，包括机身，所述机身的侧面连接有机械足，所述机械足的底部一端设置有移动轮；通过在安装座上设置连接柱的方式，以方便通过连接套将轮胎套设连接在连接柱上，套设时将连接套内壁的连接键对齐连接套外壁的键槽插入，以避免连接套套设在连接柱外壁后发生径向旋转，且连接套推到抵住安装座时，弹簧的张力会推动卡块插入环形卡槽内，以避免连接套套设在连接柱外壁后发生轴向位移导致轮胎脱落的情况，以确保了轮胎安装的牢固性，且易于安装。