一种配液机器人

AITNT
正文
推荐专利
一种配液机器人
申请号:CN202423234235
申请日期:2024-12-25
公开号:CN223573188U
公开日期:2025-11-21
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种配液机器人,包括:工作台;容器夹持机构,容器夹持机构用于沿高度方向与工作台间隔设置,沿第一方向,容器夹持机构包括第一夹持部和多个第二夹持部,第一夹持部用于夹持第一容器,每个第二夹持部用于夹持第二容器;抽吸件容纳机构,设于工作台,抽吸件容纳机构用于夹持抽吸件,抽吸件容纳机构用于沿第一方向运动,以用于与第一夹持部相对,或者,用于与多个第二夹持部中的任意一个或多个第二夹持部相对;抽吸件容纳机构用于沿高度方向运动,以用于向第一夹持部内的第一容器抽吸或注射,或者,用于向任意一个或多个第二夹持部内的第二容器抽吸或注射。本实用新型能够实现自动化配药,效率较高。
技术关键词
容器夹持机构 容纳机构 机器人 驱动组件 同步轮 工作台 配液 运动 轮组 自动化配药 电机 螺母 皮带 盖子 夹具 针头 丝杆 通孔 传感器
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号