摘要
本实用新型公开了一种配液机器人,包括:工作台;容器夹持机构,容器夹持机构用于沿高度方向与工作台间隔设置,沿第一方向,容器夹持机构包括第一夹持部和多个第二夹持部,第一夹持部用于夹持第一容器,每个第二夹持部用于夹持第二容器;抽吸件容纳机构,设于工作台,抽吸件容纳机构用于夹持抽吸件,抽吸件容纳机构用于沿第一方向运动,以用于与第一夹持部相对,或者,用于与多个第二夹持部中的任意一个或多个第二夹持部相对;抽吸件容纳机构用于沿高度方向运动,以用于向第一夹持部内的第一容器抽吸或注射,或者,用于向任意一个或多个第二夹持部内的第二容器抽吸或注射。本实用新型能够实现自动化配药,效率较高。
技术关键词
容器夹持机构
容纳机构
机器人
驱动组件
同步轮
工作台
配液
运动
轮组
自动化配药
电机
螺母
皮带
盖子
夹具
针头
丝杆
通孔
传感器