摘要
本实用新型提供了一种智能爬楼运货机器人,包括爬楼运货机器人底盘,爬楼运货机器人底盘的下方设置有橡胶履带式滚轮组件,橡胶履带式滚轮组件,爬楼运货机器人底盘的上方设置有运输台,运输台的上方设置有折叠式金属围栏,滚轮的外表面设置有橡胶履带,橡胶履带的外表面设置有履带倒钩,本实用新型整体形状将传统梯形履带形式更改成平行四边形结构橡胶履带,橡胶履带相较于传统轮胎式运输模式接地面积更多,增加结构的稳定性与承重能力。通过在橡胶履带的基础上增加了倒钩,用来增大履带的摩擦力与抓地力,提高了机器的稳定性,防止滑动,可安全稳定地将货物运输到目的。
技术关键词
运货机器人
爬楼
履带式滚轮
橡胶履带
折叠式金属
底盘
平行四边形结构
辅助轮机构
液压伸缩杆
卸货机构
运输台
气压杆
无线连接模块
气压缸
三脚架
发动机
红外感应器