一种眼型滑钩夹持工装

本申请涉及夹持工装技术领域，特别是涉及一种眼型滑钩夹持工装，包括与机械手相连的连接板，连接板采用铝板，将后部零部件与机械臂末端固定连接，既保证强度和刚性又能减轻自重，连接板以固定结构方式连接有压板，压板前端开设有销孔，销孔以滑动结构方式连接有滑柱，滑柱下端穿过销孔设置有压帽；压帽与压板之间的滑柱外部套设有弹簧；利用压帽对眼型滑钩的眼部进行预定位，提高机械臂抓取的准确度，同时，将压帽的下压力转换为柔性力，避免产品受力过大将产品压伤或变形，还能利用弹簧的回弹力为眼型滑钩提供一定的卸载力，使其能平稳放置到切边模型腔内，提高安放的精准度。