管道安装装置

本实用新型属于安装设备技术领域，具体公开了一种管道安装装置。管道安装装置包括底座、行走组件、滑动轨道、回转平台、机械臂、万向快换连接器和抓管器，行走组件设置于底座底部；滑动轨道设置于底座顶部；回转平台与滑动轨道相连，回转平台相对滑动轨道可移动；机械臂具有多关节，机械臂的底部设置于回转平台，回转平台用于驱动机械臂绕Z轴旋转；万向快换连接器设置于机械臂背离回转平台的一端；抓管器与万向快换连接器相连，抓管器用于抓取管道，万向快换连接器用于驱动抓管器绕X轴旋转和绕Y轴在预设角度范围内摆动，X轴和Y轴正交布置。本实用新型能够进行巷道顶部管道的安装，有利于降低人工劳动强度。