多维发球机器人

多维发球机器人，涉及机器人技术领域，其包括底盘，用于支撑机器人本体，动力系统，包括安装于底盘的多个移动轮；弹仓，设置在底盘上并用于容纳球体；发球机构，包括设置在弹仓内并用于拨动球体的拨盘、连接拨盘的输送链路以及连接输送链路的发射管，所述发射管中的待发射位置处设置有单发限位机构，所述单发限位机构用于在球体发射前抵住球体，以确保球体每次在同一初始位置发射。本实用新型过在发射管中设置单发限位机构，确保每个球体都在相同的初始位置发射，显著提高了发球的精度和一致性，并能够实现发射方向和仰角的灵活调整，从而显著提高发球适应性，满足多样化的训练需求。