摘要
本实用新型提供了一种用于安全检测的运输机器人和安全检测系统,该运输机器人包括机器人主体;物品装载装置,包括传送机构,传送机构安装在机器人主体上,传送机构的支撑表面与安全检测装置的传输面大致平齐,以允许在安全检测装置上传输的装载有待检物品的目标托盘部分地平移到支撑表面上,并且传送机构被构造成驱动目标托盘进入或部分地移出支撑表面;以及万向移动装置,安装在机器人主体的下部,并被配置成移动运输机器人。
技术关键词
运输机器人
机器人主体
物品装载装置
万向移动装置
传送机构
光电开关
避障检测装置
人工检测机构
限位挡板
托盘
机器人底座
阻挡机构
雷达传感器
传输皮带
传送皮带
倾斜边缘
转向电机
充电装置
齿啮合传动