一种双胞菇采摘机器人用采摘机构

本申请提供一种双胞菇采摘机器人用采摘机构，安装在采摘机器人的机架上，包括采摘臂、采摘头和图像采集单元；采摘臂前后延伸，后端设有安装在机架上且驱动采摘臂左右移动的第一驱动机构；采摘头包括滑动件、升降机构和吸盘组件，滑动件滑动连接在采摘臂上，能够前后移动，升降机构安装在滑动件上，且能够带动吸盘组件上下移动；吸盘组件包括吸口朝下的吸盘，其能够绕自身竖向轴线转动地安装在吸盘安装架上；图像采集单元位于采摘臂前侧，包括相机和安装在机架上且驱动相机左右移动的第二驱动机构。此采摘机构能够智能识别、智能采摘，过程无需人工参与，节省了人工成本，并且采摘时的力度可控，不伤蘑菇。