一种用于火龙果采摘的机械臂

本实用新型提供一种用于火龙果采摘的机械臂，主要涉及水果采摘技术领域。一种用于火龙果采摘的机械臂，包括套筒，所述套筒内部滑动设置推杆，所述推杆端部固定设置连接板，所述连接板顶部阵列铰接连接杆，每个所述连接杆另一端均铰接夹爪。本实用新型的有益效果在于：通过推动推杆将四个夹爪套在火龙果上，利用刀片对火龙果与枝条连接部位进行切割，从而分离出火龙果，采摘后的火龙果与挡板抵接，能够避免枝条上的毛刺扎伤工人。