一种下颚驱动装置及仿生机器人头部

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种下颚驱动装置及仿生机器人头部。本实用新型提供的下颚驱动装置包括：下颚横移驱动器、下颚旋转驱动器、下颚直线旋转轴承、下颚支架和下颚连接轴；下颚横移驱动器、下颚旋转驱动器、下颚直线旋转轴承均设置于下颚支架上；下颚连接轴设置于下颚直线旋转轴承内，且用于与下颚组件连接；下颚横移驱动器用于驱动下颚组件沿下颚直线旋转轴承的轴向横移运动，下颚旋转驱动器用于驱动下颚组件沿下颚直线旋转轴承的周向旋转运动。下颚组件不仅能够张合运动还能够横移，使下颚组件由于运动产生的表情更丰富、细腻以及具象化，能够实现一些微表情，从而更类人化。