一种管状包装容器的自动上料装置

本实用新型公开了一种管状包装容器的自动上料装置，包括连接至协作机械臂的抓取机构，该抓取机构包括：固定组件、第一抓取模块和第二抓取模块以及Y轴驱动组件；其中，第一抓取模块和第二抓取模块分别包括：支撑框架、铰链分距组件、夹爪组件和X轴驱动组件；所述X轴驱动组件通过驱动铰链分距组件调节夹爪组件在X轴方向上的间距，所述Y轴驱动组件通过驱动第一抓取模块和第二抓取模块的移动调节夹爪组件在所述Y轴方向上的间距。本申请提供的自动上料装置，能够实现对设置有两排并列循环运转的快速夹具的自动灌装设备进行自动上料，提高生产效率，并且该装置的通用性高。