摘要
本实用新型属于PP板加工技术领域,涉及一种用于PP板的收板装置,包括机架,所述机架上设有两道接料输送带,所述输送带的上方设有CCD相机,所述输送带的一侧设有六轴机械臂,所述六轴机械臂上连接有取料夹爪,所述输送带的后方设有接料板,通过两道所述输送带可同时对接两张PP板,所述CCD相机用于对来料的PP板进行定位,通过所述六轴机械臂驱动所述取料夹爪将PP板抓取搬运至所述接料板上,从而避免现有技术中奖PP板直接流入一块平板内再由人工整理带来效率低下成本较高的弊端。
技术关键词
六轴机械臂
CCD相机
物料推车
接料板
支撑框架
机架
限位导轮
竖直滑轨
丝杆螺母
滑板
真空吸盘
托架
喇叭口
伺服电机
平板
顶端