用于自动钻石颜色分级评估的连续线

自动钻石颜色分级机可对连续线上的钻石进行颜色分级，无需人工评估颜色。样品钻石由输入传送带传送，并由机械臂放置在旋转板上的安装座上。旋转板上有Nm个安装座，安装座上装有Nr颗已知颜色等级的比色石和Ns颗样品钻石。相机拍摄旋转板上所有钻石的照片，然后步进电机将旋转板旋转360/Nm度，并拍摄另一张照片。此操作重复Nm次，使样品钻石和所有比色石在所有Nm个可能的旋转位置上分别成像。对每颗钻石的所有位置的像素取平均值，得到每颗钻石的x,y平均值。样品钻石的颜色等级就是最接近的颜色较浅的x,y平均值的比色石。