示教数据编辑装置、机器人示教系统以及示教数据编辑方法

本发明涉及对用于使具有致动器的机器人重现期望的动作的示教数据进行编辑的示教数据编辑装置。示教数据是以固定的时间间隔获取表示用户操作而动作的机器人的动作的多个状态量的数据，该示教数据编辑装置具备：指标值运算部，针对各时刻，根据以所述状态量为分量的状态量向量，运算与所述状态量向量的任一分量的变化都联动地变化的指标值，由此生成所述指标值的时间序列数据；指标值显示部，将所述指标值的时间序列数据显示于显示装置；和编辑操作部，对由显示于所述显示装置的所述指标值的时间序列数据指定的时刻或者区间的状态量向量进行编辑操作。