摘要
本发明提供了用于密封焦炉门以防止气体泄漏的设备和方法。在一个实施方式中提供了用于密封焦炉门的设备,该设备包括:密封材料供应单元,该密封材料供应单元包括用于使密封材料排出的喷嘴;机器人,该机器人连接至密封材料供应单元,并且机器人包括用于使喷嘴的位置移动的机器人臂和用于支承机器人臂的基部;移动单元,该移动单元用于使机器人沿水平方向和竖向方向移动,在水平方向上布置有多个焦炉,竖向方向是多个焦炉的长度方向;以及控制单元,该控制单元用于控制机器人臂。
技术关键词
密封材料
焦炉
框架单元
移动单元
密封单元
激光发生器
炉门
控制单元
支承单元
控制机器人臂
激光束
相机
气体
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