自动对焦方法、自动对焦装置、摄像模组、设备及介质

本申请实施例公开了一种自动对焦方法、自动对焦装置、摄像模组、设备及介质，该自动对焦装置包括磁性组件、驱动组件、磁栅、磁栅传感器和磁性传感器；驱动组件在磁性组件的磁场作用下驱动镜头沿光轴方向移动，并带动磁性组件或磁性传感器移动，及带动磁栅或磁栅传感器移动；磁栅传感器通过感应磁栅的周期性变化的磁场输出第一电信号；磁性传感器通过感应磁性组件的磁场输出用于指示自动对焦装置当前所在的磁栅段数的第二电信号。这样，通过在自动对焦装置内额外增加磁性传感器，用于检测自动对焦装置所在的磁栅段数，缩短了摄像模组起流时间，提高了用户拍摄体验。