基于龙格库塔算法的非线性滤波弹道落点预测方法

本发明公开了一种基于龙格库塔算法的非线性滤波弹道落点预测方法，该方法包括：首先，预处理炮弹的点迹信息，将雷达阵面直角坐标系转换到东北天坐标系；然后构建炮弹质点弹道模型，若存在可靠航迹，基于扩展卡尔曼滤波算法对预处理后的点迹数据和可靠航迹进行点航关联；利用逻辑法航迹起始算法，将还未被关联过的点迹数据与还未起航的临时航迹进行关联，实现航迹起始；未更新的可靠航迹做航迹外推；满足消亡条件的可靠航迹进行航迹消亡；最后利用龙格库塔法，结合弹道方程组来解算弹道，进而推算弹道落点。本发明目标跟踪滤波精确，降低了弹道外推误差，所需测量参数较少，计算速度较快，能够实现快速落点预测，满足实际工程的实时性要求。