摘要
借助船舶航行动力清除船底附着生物装置,包括具有多个电磁磁吸轮爬壁机器人,爬壁机器人包括车体,车体上设有电动旋转平台,电动旋转平台安装在车体顶端的前部或中部,电动旋转平台的上方设有动力浆板,动力浆板的板面与支撑杆的顶部铰接相连,支撑杆的下部与电动旋转平台的转动部固定相连,电动旋转平台的转动部与电动推杆的底座或油缸缸体的底座铰接相连,电动推杆的推杆顶端或油缸的活塞杆顶端与动力浆板的板面铰接相连。其目的是提供一种清理船体表面海洋生物效率高、清洁成本低、不会造成环境污染,能让船舶在航海途中对附着在船体表面海洋生物及时、高效地进行清洁的借助船舶航行动力清除船底附着生物装置。
技术关键词
船舶航行动力
生物装置
旋转平台
车体
枪式摄像头
爬壁机器人
滚轴
油缸缸体
板面
支撑杆
推杆
清除装置
球形摄像头
船体
顶端
安装板
活塞杆
电磁