水池自动清洁装置的控制方法，水池自动清洁装置和计算机存储介质

本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法，水池自动清洁装置和计算机存储介质。所述控制方法包括：通过第一传感器获取水深信息；在根据水深信息确定水池自动清洁装置所处位置处的水深值低于浅水阈值的情况下，控制水池自动清洁装置旋转第一预定角度，并基于旋转过程中水池自动清洁装置各时刻分别对应的俯仰角和偏航角确定目标前进方向；控制水池自动清洁装置沿目标前进方向移动，直至通过第一传感器判断水池自动清洁装置所处位置处的水深值高于深水阈值。该方法可以使水池清洁装置准确的移动至深水区，进而使得机器人可以在深水区正常进行后续的清洁工作，提高了水池自动清洁装置的清洁效率。