一种柔性物体检测方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种柔性物体检测方法、装置、设备及介质，涉及智能制造技术领域，该方法综合使用多种传统图像处理方法，能以很小的计算量、极高的计算效率对柔性物体进行检测，不仅能得到图像平面的实例分割结果，还能得到焦平面的物体表面空间坐标信息，能够有效、高效地对各种柔性物体进行投影面和三维姿态的综合检测。