温室大棚作业机具跟随式供电系统及电力负载平衡方法

本发明涉及一种温室大棚作业机具跟随式供电系统及电力负载平衡方法。温室大棚作业机具跟随式供电系统包括供电电缆、保护立柱、轨道装置、跟随装置和控制系统；轨道装置沿温室大棚作业机具行进方向水平地挂接在温室大棚的拱杆上；多个跟随装置可自由滑动地安装在轨道装置上；供电线缆卡固在跟随装置的各电缆夹持手爪上；控制系统搭载PID控制模块，PID控制模块通过传感器实时监测温室大棚内各电力负载设备的负载信息，根据电力负载设备的负载功率限定采用动态负载平衡方法，优化各电力负载设备的电力分配，避免过载；所述动态负载平衡方法基于自适应变种遗传算法优化PID控制参数。