基于数字孪生的地下空间管网三维建模偏差分析法及系统

本发明公开了一种基于数字孪生的地下空间管网三维建模偏差分析法及系统，方法包括：1、采集目标地下空间管网的三维扫描数据和采集设备的位姿数据；2、对三维扫描数据预处理后结合位姿数据，构建局部地图与初始位姿图，并获取点云数据；3、通过投影法，将点云数据从三维平面投射至二维平面；4、针对获取到三维点云在二维平面上的投影，进行图像比对的差异化分析；5、根据差异化分析结果，提供地下管网的实景三维重建的分析决策。本发明通过SLAM技术获取目标区域的点云数据建立实景三维模型，与目标区域原始图纸进行数据分析比对，获取目标区域是否存在偏差问题，并以此为依据为决策者提供技术支持。