一种水平钻进煤矿钻机智能协同控制方法

本发明提供了一种水平钻进煤矿钻机智能协同控制方法，所述的控制计算机及程序内搭载有深度神经网络模型；所述的深度神经网络模型中包括人工神经网络和生成对抗网络；人工神经网络用于对土质类型进行分类，生成对抗神经网络用于生成控制信号，以解算阀芯工作指令；所述的控制计算机及程序通过阀芯工作指令控制所述的智能多路阀。本发明通过搭建深度神经网络系统，实时分析钻进过程中的土壤环境，并智能分配给进速度、拐弯角度和回转器旋转的控制参数，实现钻进、拐弯和旋转的智能协同，同时确保钻进效率和回转器的耐久度，延长回转器寿命。