摘要
本发明涉及汽轮发电机定子焊接技术领域,旨在解决现有技术中焊接周期长、劳动强度大、产品高而需频繁移动焊机和焊接质量不稳定的问题,提供一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站及其焊接方法,包括同心布置的自动升降平台和中心支撑定位平台;自动升降平台两侧对称分布有第一三轴行走机构和第二三轴行走机构;第一三轴行走机构和第二三轴行走机构均有焊接机器人、桶装焊丝、视觉识别模块、线激光模块和电气控制系统;电气控制系统电连接自动升降平台、焊接机器人、第一三轴行走机构和第二三轴行走机构。本发明有益效果是自动化程度高、焊接周期短、劳动强度小、无需频繁移动焊机、焊接质量稳定、简单易用和生产效率高。
技术关键词
汽轮发电机定子铁心
焊接机器人
行走机构
焊接工作站
支撑定位平台
升降平台
滑动小车
电气控制系统
机器人控制设备
送丝装置
激光模块
清枪剪丝装置
T形滑槽
焊接电源
识别模块
焊丝
工作平台
冷却水箱
数字标尺
矫正轮