一种管道内壁检测机器人

本发明涉及管道内壁检测技术领域，公开了一种管道内壁检测机器人，包括待检测管，所述待检测管的内侧设置有中段管，所述中段管的两端分别固定设置有对接环，所述中段管的内侧设置有切换组件，所述中段管的两侧分别设置有驱动管，两组所述驱动管中分别设置有驱动组件，两组所述驱动管中的一组内部固定安装有检测探头，所述切换组件包括固定设置在中段管内侧的两组固定圆片一，两组所述固定圆片一中的一组内部活动设置有对接管。本发明所述的一种管道内壁检测机器人，通过整体的配合使用，面对待检测管转角处可变形通过该位置，使该装置能够适配于不同结构的管道检测工作，提高整体实用性。