一种集成喷、抹功能的智能机器人

本发明公开了一种集成喷、抹功能的智能机器人，包括：机械臂，前端连设有集成化作业头部；集成化作业头部包括基座以及喷嘴、刮抹板和电机；刮抹板转动设置于基座前端，并设置于喷嘴一侧；电机用于驱动刮抹板绕一转动轴旋转；力传感器，设置于刮抹板与转动轴之间；多目摄像系统，包括固设于集成化作业头部前端的第一深度摄像头；计算终端，与机械臂、电机、力传感器以及多目摄像系统通讯连接。本发明通过在机械臂上设置集成化作业头部，可将喷嘴与刮抹板进行一体化设计，使得头部可以在喷涂、不同角度抹平，甚至施工面精修等不同工况下的切换，更通过设置电机驱动刮抹板旋转，既可避让喷出的物料，又能够实现多角度抹平。