列车运行动态变化时的车网系统小信号数学模型建立方法

本发明公开了一种列车运行动态变化时的车网系统小信号数学模型建立方法，首先将系统划分为列车、牵引网、牵引变压器和电网四个子模块，其中根据供电臂上运行列车最大数量n，将上下行牵引网共划分为n+2段，牵引网由上行和下行每段等效线路阻抗级联而成，其次建立各子模块小信号数学模型，然后根据系统实际拓扑，通过网络各节点电压和支路电流之间的关系式，形成供电臂上可运行列车数量最大时的系统小信号数学模型。当列车运行数量变化时，删减与列车相关的状态变量和其状态变量相关的系数矩阵元素，当列车运行位置改变时，改变牵引网各段阻抗的具体数值，可实现车网耦合系统的动态建模。本发明能够实现在线评估车网系统的稳定性问题。