变道空间的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种变道空间的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。方法包括：获取多个可选变道空间的空间信息，任一可选变道空间的空间信息包括与任一可选变道空间相邻的车辆的车辆信息；根据各个可选变道空间的空间信息，确定各个可选变道空间的关键信息；根据各个可选变道空间的关键信息，确定各个可选变道空间的参考值，任一可选变道空间的参考值用于衡量任一可选变道空间的质量；根据各个可选变道空间的参考值，在多个可选变道空间中确定目标变道空间，目标变道空间为目标车辆需要变道到的空间。该方法确定的目标变道空间的准确性更高，进而使得目标车辆的变道成功率更高。