摘要
本发明提供了一种车辆航行智能脱困系统、方法及汽车,所述系统包括:环境感知模块,用于通过车辆内的车载传感器,实时获取车辆周围和水下的环境数据;数据分析模块,用于将获取的车辆周围和水下的环境数据,通过所述数据分析模块内的智能算法进行处理和分析,判断车辆是否陷入困境以及困境的具体类型;脱困策略制定模块,用于根据所述数据分析模块得出的判断结果,针对不同类型的困境制定相应的脱困策略;车辆控制模块,用于将所述数据分析模块制定的脱困策略,转化为车辆脱困控制指令,通过车辆控制系统执行车辆脱困控制指令。通过本发明方案能有效解决汽车在水域航行中遇到的各种困境,提高了汽车在水域航行中的安全性和可靠性。
技术关键词
数据分析模块
脱困系统
车辆控制系统执行
螺旋桨电机
车辆控制模块
脱困方法
车载传感器
策略
水下障碍物
控制螺旋桨
智能算法
驱动电机输出扭矩
车轮电机
控制车辆姿态
扭矩分配系统
陀螺仪
整车控制器
状态反馈信号