一种四轴机器人自动组装生产线及其生产方法

本发明公开了一种四轴机器人自动组装生产线及其生产方法，涉及机器人组装技术领域，包括固定安装的流水线，沿着流水线输送方向依次设置有一臂组装工位、二臂组装工位和三臂组装工位；其中一臂组装工位包括分设流水线两侧的第一工位和第二工位，其中二臂组装工位包括位于流水线一侧的第五工位，其中三臂组装工位包括位于流水线一侧的第七工位和第八工位；通过流水线串联第一工位、第二工位、第五工位、第七工位和第八工位，对四轴机器人的一臂、二臂和三臂同步且连续组装；通过上述工位的配合，实现快速高效的安装，相较于传统的人工组装，组装效率大幅度提升，且组装的精准性大大提高，并节省人力成本。