清洁装置升降机构

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁装置升降机构，清洁装置升降机构包括第一齿轮、第二齿轮、输出轴，第一齿轮和第二齿轮相啮合，输出轴的一端与第一齿轮相连接，输出轴的另一端外接清洁装置，当第一齿轮沿第一方向旋转时，第一齿轮带动清洁装置相对于第二齿轮下降，当第一齿轮沿与第一方向相反的第二方向旋转时，第一齿轮带动清洁装置相对于第二齿轮上升。解决了传统升降机构难以满足扫地机器人对清洁装置在不同情况下需要具有不同的升降速度的要求的问题。