一种用于机械手的视觉定位装置

本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种用于机械手的视觉定位装置，包括主机械臂，所述主机械臂的顶端转动连接有监控机械臂，所述监控机械臂的前端转动连接有机械手力臂，在机械手力臂的前端可以外加机械爪，所述监控机械臂包括空心转接板，所述空心转接板外表面的前部对称设置有前端套，所述空心转接板下表面的轴心处设置有监测组件，所述前端套的内腔设置有内封部件。在更换保护筒壳时，需要将其从扫描摄像头外部取下，此时扫描摄像头会失去保护作用而暴露在外部环境中，所以在外部还设置了一层前端套，在更换保护筒壳时，可以将贯穿窗口封住，在扫描摄像头的外部围上一层保护壳体，进而防止此时扫描摄像头外表面容易被污染的问题。