一种多AGV多电梯动态调度方法、系统、存储介质及产品

本发明涉及AGV和电梯的动态调度领域，具体涉及一种多AGV多电梯动态调度方法、系统、存储介质及产品，包括S1：将搬运任务下发给合适的AGV；S2：AGV接取目标货架；S3：判断是否需要跨楼层搬运；S4：AGV到达电梯等待点；S5：进行电梯动态调度；S6：AGV在电梯等待点等待电梯动态调度到满足AGV通行条件的电梯后乘坐电梯到达搬运任务终点楼层；S7：AGV到达搬运任务终点楼层将搬运任务目标送至任务地点；通过图像识别计算实时收集电梯内的运转情况，并通过双重触发机制实现电梯动态调度，实现AGV与电梯之间高效的任务协同，能够在物流车间内实现快速响应和动态优化，通过设置评分机制提高了电梯的使用率和AGV的运行效率，进而提高了物流运输效率。