焊缝扫描方法和装置、介质、电子设备

本申请提供一种焊缝扫描方法和装置、介质、电子设备。本申请的焊缝扫描方法通过确定机械臂的激光传感器和末端执行器相对于目标焊缝的位置关系，结合PID控制器对机械臂末端位置进行调节，得到机械臂沿焊缝移动的多个位置坐标，完成对焊缝的扫描并记录有效位置坐标，以确定焊缝的扫描路径，使得机械臂可在多种场景下对焊缝的识别与连续性扫描，提高了机械臂扫描焊缝路径的准确性和稳定性。