轨道交通安全运行及预警系统

本发明公开了一种轨道交通安全运行及预警系统，包括：智能运算主机、雷达传感器和环境采集模块；雷达传感器包括激光雷达和毫米波雷达，采集机车周围环境的3D点云、周围环境物体与机车间的距离，运动速度与机车角度；环境采集模块包括可见光图像采集和热成像图像采集装置，获取可见光、热成像图像和机车周围环境温度；智能运算主机根据图像和环境温度判断是否存在障碍物，结合障碍物生命体征情况、所处轨道、3D建模、机车定位信息和图像判断障碍物距离和类别，构建安全预警策略并发出安全预警；本系统通过增加热成像可快速识别侵入物是否有生命体征，提高准确率；实现机车定位、障碍物生命体征识别和异物侵入检测，检测到有障碍物时识别障碍物类别、距离、尺寸和运动趋势，通过主机运算给出报警信息，启动制动控制，保证机车运行安全。