一种地图构建方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取若干障碍物表示的第一位置信息，障碍物表示为线段或区域，用于表征障碍物；基于各障碍物表示的第一位置信息，确定世界坐标系下对应的各障碍物的第二位置信息；基于世界坐标系下对应的各障碍物的第二位置信息，构建至少一层栅格地图，其中，栅格地图中，障碍物所在的栅格为占据状态。上述方案，能够提升地图障碍物表征的准确性。